-Тся и -ться в глаголах
В глаголах, которые отвечают на вопросы что делать? что сделать?, пишется -ться (с буквой ь): я хочу (что делать?) учиться.
В глаголах, которые отвечают на вопросы что делает (сделает)? что делают (сделают)?, пишется -тся (без буквы ь): мальчик (что делает?) учится хорошо.
Таким образом, если в вопросе к глаголу есть мягкий знак, то он пишется и в глагольном окончании.
Чтобы правильно написать глагол на -тся или -ться, нужно: 1) определить, от какого слова зависит глагол; 2) поставить от этого слова к глаголу вопрос. Например: Я умею (что делать?) кувыркаться.